こんにちは！
アイドマ・ホールディングスの坂本と申します。

◎御中は組織の誰か、様は特定の人に対して使う敬称

「御中」ですが、これを「組織」に対して付ける敬称であると
勘違いしている人もいるようです。
「御中」とは、その組織の誰か（誰か分からない場合など）に使う敬称です。

「アイドマ株式会社 御中　佐藤太郎様」という表記はおかしいということが分かるはずです
この場合は「アイドマ株式会社　佐藤太郎様」とすべきなのです。
組織に送る必要があるけど、誰に送ればいいのかわからないという場合などに
「アイドマ株式会社　営業部御中」というようにして用います。

なお、手紙などに相手の名前を書く場合、ハガキの真ん中に相手の名前が入るようにします。

例えば、アイドマ株式会社御中であれば、アイドマ株式会社を真ん中に書きますが
アイドマ株式会社　佐藤太郎様の場合は、佐藤太郎様が真ん中に来るようにするのがマナー

ただし、口語の場合に「アイドマ株式会社御中は～～」というのはおかしいので
その場合は、「アイドマ株式会社様は～～」と様付けで呼びましょう。